自行式起重机是一种移动式起重机，具有灵活性和便携性，适用于各种建筑安装工程#xF5FC塔式起重机塔式起重机是一种固定式起重机，具有高度和稳定性，适用于高层建筑桥梁水利工程等#x26F5桅杆式起重机桅杆式起重机是一种船用起重机，具有；目录第一章舵设备第一节概述第二节舵几何要素与水动力特征第三节舵及其零部件设计...