悬臂式起重机的分类也很多，结构当然也不一样泛泛地讲，主要组成就是悬臂有桁架式和箱体式平衡臂塔身或称立柱和各个运行机构等，悬臂上有移动小车，小车也分钢丝绳牵引式和自行式两种起升机构有安装在小车。悬臂起重机技术参数干顶葫芦葫芦等2桥式起重机械，如梁式起重机门式起重机等3悬臂式起重机，如固定式回转起重机塔式起重机汽车起...