悬臂式起重机的分类也很多，结构当然也不一样泛泛地讲，主要组成就是悬臂有桁架式和箱体式平衡臂塔身或称立柱和各个运行机构等，悬臂上有移动小车，小车也分钢丝绳牵引式和自行式两种起升机构有安装在小车；悬臂起重机是为适应现代化生产而制作的新一代轻型吊装设备，配合了可靠性高的环链电动葫芦尤其适用于短距离，使用频繁，密集性吊运作...