按起重性质分流动式起重机塔式起重机桅杆式起重机按驱动方式分一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮另一类为分别驱动即两边的主动车轮各用一台电动机驱动中小型桥式起重机较多采用制动器减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式。行车规格型号及名称为单梁行车和双梁行车企业生产的单...