刚性门腿和柔性门腿均采用箱形结构，对中小跨距的轨道式集装箱门式起重机两侧门腿均做成刚性门腿对“Π”形门腿，沿大车方向的强度与刚度通过门腿与顶部横梁的刚性连接实现对“U”形门腿，则通过门腿与底部横梁的刚性连接实现，而沿小车方向的强度和刚度则通过主梁与刚性门腿的刚性连接来实现对中小跨距的轨。起重机分为小型起重设备升降...