各式起重机的齿轮转轴对轮等露出的转动部分均应安设

门座式起重机的四连杆与单臂架在性价比上存在显著差异四连杆门机的制造成本通常高于单臂架门机，主要原因是四连杆门机拥有更多结构部件，包括额外的杆和象鼻梁，这使得其整体重量较轻在起吊曲线方面，四连杆门机表现出色其设计允许在起吊过程中始终承载额定重量，某些型号在后半程通过转换起升齿轮箱。

桅杆式起重机，包括独脚拨杆人字拨杆悬臂拨杆以及牵缆式桅杆起重机这些设备设计精巧，能够灵活应对各种吊装需求自行式起重器，以履带式起重机为代表，具备卓越的机动性能，能够轻松穿越复杂地形，完成各种重物搬运任务塔式起重机则涵盖了轨道式爬升式和附着式等多种类型它们以其高效稳定的。