起重机机构简图

壁行起重机适用于跨度较大建筑高度较大的车间或仓库，靠近墙壁附近处吊运作业频繁时最为适合壁行起重机通常与上方的梁式或桥式起重机配合使用，在靠近墙壁处服务于一长方体空间，负责吊运轻小物件，大件则由梁式或桥式起重机承担平衡起重机俗称平衡吊，运用四连杆机构原理使载荷与平衡配重构成一。

用于实现起重机的旋转或回转，通常由电动机减速机制动器齿圈齿轮轴承等部件组成4 提臂机构用于调整重物水平方向的位置，以达到准确吊装货物的目的，通常由电动机减速机双组绞线机构等组成这些机构通过电气控制系统控制起重机的运作，实现起重物体的定位平稳移动精确升降等操作起。