(平头式塔式起重机平衡臂设计)

四按起重机安装方式不同，可分为能进行折叠运输，自行整体架设的快速安装塔式起重机和需借助辅机进行组拼和拆装的塔式起重机 能自行架设的快装式塔机都属于中小型下回转塔机，主要用于工期短，要求频繁移动的低层建筑上五按有无塔尖的结构可分为平头塔式起重机和尖头塔式起重机 平头塔式起重机。

塔式起重机简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧据记载，第一项有关建筑用塔机专利颁发于1900年1905年出现了塔身固定的装有臂架的起重机，1923年制成了近代塔机的原型样机，同年出现第一台比较完整的近代塔机1930年当时德国已开始批量生产塔机，并用于建筑施工1941年，有关塔机的德国工业标准DIN8770公布。

塔吊一般安装在一个固定位置后塔楼不再移动，它塔楼可附着建筑物一起升高可高达几十米，作业时靠塔臂以塔楼为中心作旋转运动和起吊小车在塔臂上水平来回运动和吊钓上下吊物来完全作业而吊车是可行走的如汽车吊，作业时靠改变吊臂的幅度来完成水平运动所以塔吊可以吊的高但转场不方便，而吊车转场方便。