臂架式起重机包括起升机构变幅机构旋转机构依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的圆柱形空间内起重和搬运臂架式起重机多装设在车辆上或其他形式的运输移动工具上，这样就构成了运行臂架式旋转起重机如汽车式起重机轮胎式起重机塔式起重机门座式起重机浮式起重机铁路起重。
3额定起重量额定起重量指的是起重机在不同工作状态下，允许吊装的重量一般在其主要性能参数中标出最大幅度时的起重量和最大起重量，其他状态的额定起重量由其特性曲线决定4最大起升高度对于动臂式塔式起重机，最大起升高度根据起重臂的仰角和塔身高度的不同而不同对于小车变幅塔式起重。
塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备又名塔式起重机，以一节一节的接长，简称标准节，用来吊施工用的钢筋木楞混凝土钢管等施工的原材料，塔吊尖的功能是承受臂架拉绳及平衡臂拉绳传来的上部荷载，并通过回转塔架转台承座等的结构部件式直接通过转台传递给塔身结构，自升塔顶有截锥柱式。
塔式起重机可分为塔身高度不变式和自升式，自升式塔式起重机是塔式起重机的一种塔身高度不变式和自升式起重机主要有以下两个方面的差别1自升式塔机比高度不变式塔机多一个自升节，就是用来自升的，都在塔机的上部分，比一般节要大，很容易就能分辨出来，当塔机高度不够时，就需要升高了。
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